簡要描述:YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。
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品牌 | 廈門地坤 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人
此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭,定量采樣,具體特點(diǎn)如下:
1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時尚
2)*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有6公斤
3)用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5)人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
6)車載電池解決了對外接電源的依賴,*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
7)履帶驅(qū)動,動力強(qiáng)大
8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
9) 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10)越障礙超過7厘米
11) 爬坡角度大于40度
12) 采樣誤差度小于5%
13) 相對采樣偏差小于3%
14)能到達(dá)98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15) 由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.
定量采樣機(jī)器人YXKY-00086A
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | YXKY-00086A | 說明 | |
運(yùn)動系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn)) | 更靈活*** | |
單方向行走距離: | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** | |
移動速度: | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能: | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** | |
爬越40º的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸: | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.*** | |
積塵量采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
微生物采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時間都難以*適應(yīng)*** | |
采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
采樣*性: | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
視察能力: | 前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測*** | |
視頻存儲: | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** | |
圖像編輯: | |||
圖像輸出: | |||
記錄功能: | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步,方便視頻檢測 | |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能: | 不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸: | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm |
采樣機(jī)器人本體輸出功率: | 40W | 電量低,安全方便*** | |
采樣機(jī)器人本體工作電壓: | 4400毫安充電鋰電池,12V | 不受外接電源的限制*** | |
操控箱電源 | 不需要 |
YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人是在RIS-06基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。 機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計,不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破,又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機(jī)器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實際在管道里的行走距離有15米就不錯了,而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體,車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機(jī)載天線, 大大提高了信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
保持*的兩級采樣系統(tǒng),保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦取),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴與束縛,真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,實用并且時尚。
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